*、移动机器人系统 1.车体 (1)外形尺寸:*****************±5%; (2)外壳:高强度铝合金*体焊接成型;留有扩展应用固定位、伸缩支架; (3)车体颜色:白色; (4)麦克纳姆轮:直径≥*****;轴向宽度≥****;滚轮数≥9; (5) 底盘高度:**±***; (6)底盘电机:空载转速≥*******;轴径≥***; 2.顶盖 (1)尺寸:≥***********; (2)灯带:在*周镶嵌 *** 灯带;长度≥1 米;可实现多种颜色。 3.机械臂 (1)外形尺寸:最高到达点 ***±****,机械臂距中心前伸距离 ***±****,距中心缩回最小距离:***±****; (2)主体材质:采用高强度铝合金整体洗切成型,坚固; (3)驱动电机:至少 3 个行星高精度步进电机,供电电压 ***,需配备高精度陀螺仪芯片校准位置坐标; (4)柔性夹爪:需采用硅胶材质,具有缓冲保护夹取物体表面作用,张角距离 **±***,可自适应夹取多种物体; 4.驱动板 (1)底盘驱动板 采用 ***+**** 架构设计,适应用更多运动控制场景。 输出通道数≥4 路 ;*轮差速驱动;每路电流驱动能力≥** ; (2)语音模块 控制方式:需要采用串口控制的方式输出语音; 文件格式:支持 ***、*** 格式双解码; 存储介质:需要内置 ***** *****; 音频输出:至少双通道功放音频输出; 下载接口:具备 ******** 接口; 扬声器:需要配置 **,4ω两个扬声器。 (3)机械臂驱动板: 主控芯片采用 ****** ** 内核;采用步进电机驱动芯片,输出至少*路驱动信号,电压 *****;机械臂初始位置校准:左右校正采用激光检测校准;上下校正采用*轴陀螺仪校准。 5.传感器模组 (1)超声波模块: 供电电压 3.**;最近量程 ***;测量角度 ** 度;车载数量 4 个; (2)磁导航模块: 检测磁极模式:S 极或 N 极,默认 N 极; 输入电压:**-***;输出方式:***-**; (3)数字扫描模块: 供电电压 **;**** 成像光学系统;照明光源,色温 *****;识别角度±**°; 6.通信转接板 (1)**** 模块: 采用 ****** 无线通讯芯片;载波频率 ***-******;供电电压 3.**。 7.控制器 (1)***:需要采用***核心*******系列芯片。 (2)***:至少有6个单色***灯,≥5个***电源指示灯。 (3)按键:至少有6个方向圆盘电容式按键,具有震动体感反馈;≥1个复位按键。 (4)拨码开关:至少有5位拨码开关,至少有*路能控制内部电源 。 (5)***液晶屏:*****真彩,≥2.4寸,分辨率:≥*******。 (6)以太网口:需采用*****以太网芯片,至少有**/****自适应接口,带有双色状态***。 (7)***模拟输出:至少有2路*****可选的模拟信号输出,输出范围:0~3.**,电流:** **,输出增益可设置***或***。 (8)***模拟输入:至少有1路*****-***模拟信号采集。 (9)**卡:需要预留标准的**卡卡槽。 (**)***:需要有***主从接口。 (**)****接口:可用****至少有*****。 (**)供电电压:需要至少**-**的****-C供电。 *、**智能识别单元 1.图像采集 (1)工业相机:**** 光学传感器; (2)工业镜头焦距≥ ***; (3)要求*** 环形具有白光光源; (4)要有专业可调光源控制器; (5)要有可调式相机和光源金属支架; 2.图像采集控制系统 (1)***:需采用***核心 *******; (2)***:需要具有*核***; (3)内存:≥*** **位 ****** ; (4)存储:要求*******; (5)网卡:****以太网; (6)显示接口:需要具有**** 2.0; (7)***:≥***** 3.0,要同时有****.0 *****-B; 3.工业分拣装置 (1)环形输送线 ①柔性链板输送线尺寸;≥****±**** ****±**** ****±**** 。 ②柔性链板输送线组成;需要由主动轮、被动轮、铝合金支架、铝合金导轨、衬条及护栏组成。 ③规定*** 直流电机驱动。 (2)推杆装置 ①至少有3路舵机驱动,单个推杆最大行程****,供电电压****。 ②至少有3路托盘装置,内置红外传感器,便于检测物块存在状态。 ③至少有1路对射传感器,便于检测物块经过状态。 4.智能回收实训装置 (1)集中回收站 ①外形尺寸:≥************(**)。 ②要配有***显示屏:供电电压**、***点阵屏可以显示8个以上汉字(*****分辨率)。 ③***投光灯:铝质外壳,*****供电,≥***;照射面积≥**㎡以上 ④投光灯导轨装置:最大行程≥*****,*******步进电机驱动,≥电流4.**。 ⑤仓库:至少有2个内置储存柜,尺寸≥***********(**),其中*个储存柜门镶嵌智能显示屏,实时显示回收桶温度、重量变化。 ⑥智能显示屏:***背光,分辨率≥*******,要求****供电,串口控制,≥*** *****。 ⑦控制器:要使用*****口袋机编程控制。 (2)控制板 ①至少要有1路***点阵屏(分辨率******)驱动接口(****接口)。 ②至少要有2路******彩灯控制接口,可以控制每个回收桶照明灯的颜色和亮度。 ③至少要有1路导轨控制按钮接口。 ④至少要有1路点阵屏控制按钮接口。 ⑤至少要有1路投光灯控制接口。 ⑥至少要有1路导轨行程开关控制接口。 ⑦至少要有1路智能显示屏控制接口。 ⑧至少要有1路步进电机驱动控制接口。 ⑨至少要有2路太阳能充电灯光控制接口。 ⑩要求板载******的无线通讯模块,可以与其沙盘上的其他设备无线通讯 (3)智能回收实训终端平台 ①外形尺寸:≥*************; ②外 壳:高强度***; ③主体颜色:陶瓷白; ④称重组件:***********,采用高分子、透明材料有机玻璃,内置称重传感器固定孔; ⑤悬浮式桶盖:分大盖、小盖;开盖角度≤**°;控制方式,触摸、红外、按键; ⑥配置可降解垃圾盒; ⑦垃圾袋打包装置:无断点设计,热塑封技术;自动封口打包严丝合缝; ⑧风 扇:电压***,转数:≤ *****; 2.核心驱动板 (1)至少有1路使用***控制的电热丝加热输出接口,用于垃圾袋的封口和熔断; (2)至少有1路红外感应传感器接口,用于手势识别; (3)至少有1路红外对射传感器接口,用于检测垃圾桶中是否有垃圾袋; (4)至少有1路称重传感器接口,用于检测垃圾物块的重量; (5)至少有1路***灯触发接口,用于开盖后亮灯指示; (6)板载******的无线通讯模块,可以与其他设备无线通讯。 3.传感器 (1)红外感应传感器:高灵敏度,延时时间0.5-****; (2)称重传感器:精度≤1克,量程0-***; (3)触摸传感器:供电电压3.**;超低功耗,功耗只有1.***;内置去抖动电路;自带触摸灵敏度自动校准功能,可以随产品工作环境发生变化而自动调整适应; (4)红外对管传感器:供电电压3.**;接收距离≤***;接收角度±**°。 *、其他 在学院参加相关赛事时,给予技术支持。 |